テレビアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』の“サポート連載”として連載が始まった。しかし、ストーリーは本作オリジナルで、『マジンガーZ』を原作とする以外に『衝撃! Z編』との共通點は少ない。

魔神と化し、人類を滅亡させるスーパーロボット・マジンガーZ。そんな滅亡の歴史を変えるため、過去へとタイムスリップする女性型アンドロイド・ミネルバX。何度もバッドエンドを繰り返し諦めかけた時、ついに兜甲児がパイルダーでマジンガーZに乗り込む歴史が訪れる。果たして人類は滅亡を回避できるのだろうか?