A.C.195年，對於住在宇宙的人們，地球圈統一聯合持續著殘忍的壓製。 然而，敵對的一部份的殖民衛星居住者，執行了將五位少年與「鋼彈」一起送到地球的作戰計劃。搭乘死神鋼彈的迪歐・麥斯威爾，在教授G2的引介下降落到地球。為了殖民衛星，在自己的意識之下將OZ的軍事設施一一破壞。